机器人系统为保证被焊工件的一致性，所采用的工装夹具的作用是（）。

机器人系统为保证被焊工件的一致性，所采用的工装夹具的作用是（）。
A.保证焊接尺寸
B.提高焊接效率
C.提高装配效率
D.防止焊接变形
正确答案：ABD