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设定关节坐标系时，机器人的S、L、U、R、B、T各轴平行运动。设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴分别移动。（）

设定关节坐标系时，机器人的S、L、U、R、B、T各轴平行运动。设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴分别移动。（）
A.正确
B.错误
正确答案：B

标签：机器人焊接工艺坐标系机器人

上一条：在焊接过程中焊枪与工件碰撞后，必须检查焊枪，必要时要进行校正。（）

下一条：在连续焊缝焊接时，只要求机器人起点和终点的准确定位，不需要插补其他路径点来对焊枪进行精确的连续轨迹控制。（）