以列车运行前方的第一架信号机为目标点，计算产生控制曲线，防止列车越过关闭的信号机或超过道岔限制速度的方法是（）。

以列车运行前方的第一架信号机为目标点，计算产生控制曲线，防止列车越过关闭的信号机或超过道岔限制速度的方法是（）。
A.速度阶段控制
B.速度连续控制
C.速度分级控制
D.速度目标控制
正确答案：C