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并联机械手采用了一种闭环机构,一般由上下运动平台和两条或者两条以上运动支链构成。
并联机械手采用了一种闭环机构,一般由上下运动平台和两条或者两条以上运动支链构成。
A.正确
B.错误
正确答案:正确
标签:
工业机器人
闭环
机械手
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并联机器人,一个轴的运动不会改变另一个轴的坐标原点。
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相比串联机器人,并联机器人的特点是?