相比串联机器人，并联机器人的特点是？

相比串联机器人，并联机器人的特点是？
A.需要减速器
B.逆解简单
C.驱动功率不同，电机型号不一
D.电机位于机架，惯量小
正确答案：逆解简单；电机位于机架，惯量小