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球面型机械臂（RRP）包含两个移动关节和一个转动关节。

球面型机械臂（RRP）包含两个移动关节和一个转动关节。
A.正确
B.错误
正确答案：错误

标签：工业机器人关节球面

上一条：圆柱型机械臂（PRP）包含两个移动关节和一个转动关节。

下一条：相对于正运动学求解，逆运动学是一个非线性问题。