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相对于正运动学求解，逆运动学是一个非线性问题。

相对于正运动学求解，逆运动学是一个非线性问题。
A.正确
B.错误
正确答案：正确

标签：工业机器人运动学

上一条：球面型机械臂（RRP）包含两个移动关节和一个转动关节。

下一条：当机器人在静止或缓慢运动时作用在机器人末端的力与力矩的问题时，不需要考虑运动时的速度、加速度等动态物理量。