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从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是

从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是
A.静力学
B.运动学
C.逆动力学
D.动力学
正确答案：运动学
标签：工业机器人 运动学 动力学
上一条：力雅克比是速度雅克比的转置。
下一条：力椭球越接近圆形传递性能越好。