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力雅克比是速度雅克比的转置。

力雅克比是速度雅克比的转置。
A.正确
B.错误
正确答案：正确

标签：工业机器人速度

上一条：机器人各个连杆作用的力和力矩在不同坐标系中的参数相同。

下一条：从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是