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刚体的惯性张量一定是对角型矩阵。

刚体的惯性张量一定是对角型矩阵。
A.正确
B.错误
正确答案：错误

标签：工业机器人张量刚体

上一条：力椭球越接近圆形传递性能越好。

下一条：刚体的惯性积就是惯性矩。