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刚体的惯性积就是惯性矩。

刚体的惯性积就是惯性矩。
A.正确
B.错误
正确答案：错误

标签：工业机器人惯性刚体

上一条：刚体的惯性张量一定是对角型矩阵。

下一条：机器人动力学的正问题：已知机械臂的运动轨迹（位移、速度、加速度），求各个关节所需要的（驱动力/力矩）。