首页 › 答案 › 题库 › 知到智慧树 › 未分类

机器人轨迹是指机器人在空间的位置和姿态信息，与时间无关。

机器人轨迹是指机器人在空间的位置和姿态信息，与时间无关。
A.正确
B.错误
正确答案：正确

标签：工业机器人机器人轨迹

上一条：递推的牛顿-欧拉动力学算法：首先向外递推计算各连杆的速度和加速度，由牛顿-欧拉公式算出各连杆的惯性力和力矩；然后向内递推计算各连杆相互作用的力和力矩以及关节驱动力或力矩。

下一条：对关节机器人拟合时需要满足一系列约束条件，比如关节轨迹点上的位姿，速度，加速度等。