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列出数字PID控制的位置算式、增量算式和速度算式。
列出数字PID控制的位置算式、增量算式和速度算式。
正确答案：位置式： 速度式： 增量式：
标签：
机械原理
算式
增量
上一条：
简述采样定理的基本内容。
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请在方框内中填入内容， 完成位置式PID运算程序流程图。 （编程时字母用小写，符号、标点符号、括号用半角）