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联大学堂
请在方框内中填入内容, 完成位置式PID运算程序流程图。 (编程时字母用小写,符号、标点符号、括号用半角)
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正确答案:计算up|计算ui|计算ud
标签:
机械原理
半角
方框
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列出数字PID控制的位置算式、增量算式和速度算式。
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写出零阶保持器的传递函数,引入零阶保持器对系统开环传递函数的极点有何影响?