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增量式算法只与e(k)、e(k-1)和e(k-2)有关,不需要进行累加,不易引起()现象。
增量式算法只与e(k)、e(k-1)和e(k-2)有关,不需要进行累加,不易引起()现象。
正确答案:积分饱和
标签:
机械原理
增量
算法
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积分分离PID算法的基本思想是设置一个积分分离阈值,当误差小等于阈值时,采用()控制,以便于消除静差,提高控制精度;当误差大于阈值时,采用PD控制,以使超调量大幅度降低。