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积分分离PID算法的基本思想是设置一个积分分离阈值，当误差小等于阈值时，采用（）控制，以便于消除静差，提高控制精度；当误差大于阈值时，采用PD控制，以使超调量大幅度降低。

积分分离PID算法的基本思想是设置一个积分分离阈值，当误差小等于阈值时，采用（）控制，以便于消除静差，提高控制精度；当误差大于阈值时，采用PD控制，以使超调量大幅度降低。
正确答案：PID
标签：机械原理 阈值 误差
上一条：增量式算法只与e（k）、e（k-1）和e（k-2）有关，不需要进行累加，不易引起（）现象。
下一条：在单位速度作用下，系统输出Y（z）=TZexp（-1）+2TZexp（-2）+3TZexp（-3）+…，T为采样周期，则调整时间为（）拍。