在最少拍控制系统数字控制器的设计中，广义对象脉冲传递函数的所有不稳定极点都应由（）的零点来抵消。

在最少拍控制系统数字控制器的设计中，广义对象脉冲传递函数的所有不稳定极点都应由（）的零点来抵消。
A.闭环脉冲传递函数
B.误差脉冲传递函数
C.广义对象的脉冲传递函数
D.以上都不正确
正确答案：B