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输入为单位速度函数,要实现最少拍无纹波设计,被控对象中至少有()个积分环节。

输入为单位速度函数,要实现最少拍无纹波设计,被控对象中至少有()个积分环节。
A.1
B.2
C.3
D.4
正确答案:A