为了克服微分失控这一缺点，同时又要使微分作用有效，可以使用（）来改善数字PID控制系统的动态性能。

为了克服微分失控这一缺点，同时又要使微分作用有效，可以使用（）来改善数字PID控制系统的动态性能。
A.不完全微分PID控制
B.积分分离PID算法
C.变速积分PID算法
D.带死区的PID算法
正确答案：A