为了进行模拟PID的离散化处理，通常采用（）代替积分，用向后差分代替微分，来得到数字形式的差分方程。

为了进行模拟PID的离散化处理，通常采用（）代替积分，用向后差分代替微分，来得到数字形式的差分方程。
A.向后差分
B.向前差分
C.求和
D.求积
正确答案：C