根据六点定位原理，分析如图所示零件的定位方案中，各个定位元件所限制的自由度？（字母请小写）

根据六点定位原理，分析如图所示零件的定位方案中，各个定位元件所限制的自由度？（字母请小写）
正确答案：心轴限制：平面限制：