关于PLC，下列观点哪个正确？

关于PLC，下列观点哪个正确？
A.PLC与变频器都可进行故障自诊断
B.PLC的输入电路采用光电耦合方式
C.PLC的直流开关量输出模块又称为晶体管开关量输出模块，属无触点输出模块
D.以上全正确
正确答案：D