已知最小相位系统的开环对数幅频特性和串联校正装置的对数幅频特性如下图所示，原系统的幅值穿越频率为：1、写出原系统的开环传递函数，并求其相角裕度，判断系统的稳定性；

已知最小相位系统的开环对数幅频特性和串联校正装置的对数幅频特性如下图所示，原系统的幅值穿越频率为：1、写出原系统的开环传递函数，并求其相角裕度，判断系统的稳定性；
正确答案：比例环节|一个积分环节|两个惯性环节|100|10|20|-208|-28|不稳定