已知单位负反馈系统的开环传递函数为（1）判断系统稳定性并求相位裕量；（2）当系统有一延迟环节时，取何值才能使系统稳定；（第二问结果小数点后保留4位）（3）当输入为1（t），t时系统的稳态误差。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为（1）判断系统稳定性并求相位裕量；（2）当系统有一延迟环节时，取何值才能使系统稳定；（第二问结果小数点后保留4位）（3）当输入为1（t），t时系统的稳态误差。
正确答案：对数幅频特性|-114.12|65.88|系统稳定|相频特性滞后|0.0958|0|1/54