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设某控制系统的开环传递函数为试绘制参量k由0变至∞时的根轨迹图,并求开环增益临界值

设某控制系统的开环传递函数为试绘制参量k由0变至∞时的根轨迹图,并求开环增益临界值
正确答案:0|-1+j|-1-j|-2/3|起始角|±2j|4|2