闭环控制系统主要由哪3部分组成，有什么特点？

闭环控制系统主要由哪3部分组成，有什么特点？
正确答案：闭环控制系统主要由控制器，被控对象和测量元件组成；既有前项通道，又有反馈通道，输出信号对输入信号有影响