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已知某些系统的开环传递函数如下,属于最小相位系统的是()。

已知某些系统的开环传递函数如下,属于最小相位系统的是()。
A.K(2-s)/[s(s+1)]
B.K(s+1)/[s(s+5)]
C.K/[s(s2-s+1)]
D.K(1-s)/[s(2-s)]
正确答案:B