系统r（t）=t2在作用下的稳态误差ess=，说明（）。

系统r（t）=t2在作用下的稳态误差ess=，说明（）。
A.型别υ＜2
B.系统不稳定
C.输入幅值过大
D.闭环传递函数中有一个积分环节
正确答案：A