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已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)=2s+1/s2+6s+100,则该系统的闭环特征方程为()。

已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)=2s+1/s2+6s+100,则该系统的闭环特征方程为()。
A.s2+6s+100=0
B.s2+6s+100+(2s+1)=0
C.s2+6s+100+1=0
D.与是否为单位反馈系统有关
正确答案:B