已知单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=10（2s+1）/s2（s2+6s+100），当输入信号是r（t）=2+2t+22

已知单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=10（2s+1）/s2（s2+6s+100），当输入信号是r（t）=2+2t+22
时，系统的稳态误差是（）。
A.0
B.∞
C.10
D.20
正确答案：D