系统特征方程为

系统特征方程为
D.（s）=s3+2s2+3s+6=0，
，则系统（）。
A.稳定
B.单位阶跃响应曲线为单调指数上升
C.临界稳定
D.右半平面闭环极点数Z=2
正确答案：C