系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）。

系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）。
A.右半部分
B.左半部分
C.实轴上
D.虚轴上
正确答案：B