若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/s（s+1），则该系统的闭环特征方程为（）。

若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/s（s+1），则该系统的闭环特征方程为（）。
A.s（s+1）=0
B.s（s+1）+5=0
C.s（s+1）+1=0
D.与是否为单位反馈系统有关
正确答案：B