非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为（）。

非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为（）。
A.E（S）=R（S）*G（S）
B.E（S）=R（S）*G（S）*H（S）
C.E（S）=R（S）*G（S）-H（S）
D.E（S）=R（S）-G（S）H（S）
正确答案：D