若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则错误的是（）

若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则错误的是（）
A.含两个理想微分环节
B.含两个积分环节
C.位置误差系数为0
D.速度误差系数为
正确答案：ACD