以下关于系统稳态误差的概念不正确的是（）

以下关于系统稳态误差的概念不正确的是（）
A.只决定于系统的结构和参数
B.它只决定于系统的输入和干扰
C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关
D.它始终为00
正确答案：ABD