若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有（）

若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有（）
A.两个正实部的特征根
B.两个正实根
C.两个负实部的特征根
D.一对纯虚根
正确答案：D