已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（）

已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（）
A.0型系统
B.I型系统
C.Ⅱ型系统
D.Ⅲ型系统
正确答案：B