如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差ess为无穷大，则此系统不是（）

如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差ess为无穷大，则此系统不是（）
A.0型系统
B.I型系统
C.Ⅱ型系统
D.Ⅲ型系统
正确答案：BCD