在经典控制理论中用来分析系统性能的常用工程方法有那些？分析内容有那些？

在经典控制理论中用来分析系统性能的常用工程方法有那些？分析内容有那些？
正确答案：时域分析法、根轨迹法、频率特性法；分析内容：瞬态性能、稳态性能、稳定性