关于线性系统稳态误差，不正确的说法是：（）

关于线性系统稳态误差，不正确的说法是：（）
A.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差
B.稳态误差计算的通用公式是
C.增大系统开环增益K可以减小稳态误差
D.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
正确答案：ABD