联大学堂《电气工程及其自动化自动控制原理（河南城建学院）》题库及答案

联大学堂《电气工程及其自动化自动控制原理（河南城建学院）》题库及答案
1、系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，错误的是（）
A.系统综合
B.系统辨识
C.系统分析
D.系统设计
正确答案：ABD
2、已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）
A.0.6
B.0.707
C.0
D.1
正确答案：C
3、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则错误的是（）
A.含两个理想微分环节
B.含两个积分环节
C.位置误差系数为0
D.速度误差系数为
正确答案：ACD
4、最小相位系统的开环增益越大，其错误的是（）
A.振荡次数越多
B.稳定裕量越大
C.相位变化越小
D.稳态误差越小
正确答案：ABD
5、与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.输出量
B.输入量
C.扰动量
D.设定量
正确答案：B
6、直接对控制对象进行操作的元件称为（）
A.给定元件
B.放大元件
C.比较元件
D.执行元件
正确答案：D
7、分析系统稳定性的两个主要图解法错误的是（）
A.稳定性理论和Nyquist判据
B.根轨迹和Nyquist判据
C.劳斯判据和根轨迹
D.稳定性理论和根轨迹
正确答案：ACD
8、梅逊公式主要用来（）
A.判断稳定性
B.计算输入误差
C.求系统的传递函数
D.求系统的根轨迹
正确答案：C
9、关于奈氏判据及其辅助函数F（s）=1+G（s）H（s），正确的说法是（）
A.F（s）的零点就是开环传递函数的极点
B.F（s）的极点就是开环传递函数的极点
C.F（s）的零点数与极点数相同
D.F（s）的零点就是闭环传递函数的极点
正确答案：ABC
10、如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）
A.恒值调节系统
B.随动系统
C.连续控制系统
D.数字控制系统
正确答案：B
11、在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是不用作（）反馈的传感
A.电压
B.电流
C.位移
D.速度
正确答案：ABD
12、系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，错误的是（）
A.系统综合
B.系统辨识
C.系统分析
D.系统设计
正确答案：ABD
13、下列哪种措施对提高系统的稳定性有效果（）
A.增加开环极点
B.积分环节外加单位负反馈
C.增加开环零点
D.引入串联超前校正装置
正确答案：BCD
14、系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）
A.充分条件
B.必要条件
C.充分必要条件
D.以上都不是
正确答案：A
15、在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值
A.相位
B.频率
C.稳定裕量
D.时间常数
正确答案：D
16、直接对控制对象进行操作的元件称为（）
A.比较元件
B.给定元件
C.执行元件
D.放大元件
正确答案：A
17、对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。
A.微分
B.相乘
C.加减
D.相除
正确答案：C
18、输入与输出均已给出，确定系统的结构和参数，称为（）
A.最优设计
B.系统辨识
C.系统分析
D.最优控制
正确答案：C
19、二阶欠阻尼系统的性能指标中不只与阻尼比有关的是（）
A.上升时间
B.峰值时间
C.调整时间
D.最大超调量
正确答案：ABC
20、采用系统的输入、输出微分方程对系统进行数学描述错误的是（）
A.系统各变量的动态描述
B.系统外部描述
C.系统内部描述
D.系统的内部和外部描述
正确答案：BCD
21、以下关于系统稳态误差的概念不正确的是（）
A.只决定于系统的结构和参数
B.它只决定于系统的输入和干扰
C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关
D.它始终为00
正确答案：ABD
22、如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统不叫（）
A.恒值调节系统
B.随动系统
C.连续控制系统
D.数字控制系统
正确答案：ABC
23、梅逊公式不用来（）
A.判断稳定性
B.计算输入误差
C.系统的传递函数
D.求系统的根轨迹
正确答案：BCD
24、若二阶系统处于临界阻尼状态，则系统的阻尼比应为（）
A.0
B.S=1
C.S>1
D.S=0
正确答案：C
25、适合应用传递函数描述的系统是（）
A.单输入，单输出的线性定常系统
B.单输入，单输出的线性时变系统
C.单输入，单输出的定常系统
D.非线性系统
正确答案：B
26、以下说法正确的是（）
A.时间响应只能分析系统的瞬态响应
B.频率特性只能分析系统的稳态响应
C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
D.频率特性没有量纲
正确答案：C
27、系统型次越高，稳态误差越（）
A.越小
B.越大
C.不变
D.无法确定
正确答案：A
28、若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有（）
A.两个正实部的特征根
B.两个正实根
C.两个负实部的特征根
D.一对纯虚根
正确答案：D
29、传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素无关？（）
A.输入信号
B.初始条件
C.结构参数
D.输入信号和初始条件
正确答案：ABD
30、由基本功能组件并联成的PID控制器，其三种控制作用错误的是（）
A.独立整定
B.不能独立整定
C.只有积分，微分时间可独立整定
D.只有比例增益可独立整定
正确答案：ACD
31、时域分析中最常用的典型输入信号错误的是（）
A.脉冲函数
B.斜坡函数
C.阶跃函数
D.正弦函数
正确答案：ABD
32、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：（）
A.低频段
B.开环增益
C.高频段
D.中频段
正确答案：B
33、传递函数的概念不适用于（）系统
A.线性、非线性
B.线性非时变
C.非线性定常
D.线性定常
正确答案：ABC
34、已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（）
A.0型系统
B.I型系统
C.Ⅱ型系统
D.Ⅲ型系统
正确答案：B
35、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（）
A.含两个理想微分环节
B.含两个积分环节
C.位置误差系数为0
D.速度误差系数为
正确答案：D
36、系统的动态性能不包括（）
A.稳定性平稳性
B.平稳性快速性
C.快速性稳定性
D.稳定性准确性
正确答案：ACD
37、正弦信号作用于线性系统所产生的频率响错误的是（）
A.输出响应的稳态分量
B.输出响应的暂态分量
C.输出响应的零输入分量
D.输出响应的零状态分量
正确答案：BCD
38、对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数不可以采用（）
A.终值定理
B.初值定理
C.梅森公式
D.方框图变换
正确答案：ABD
39、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（）
A.增加积分环节
B.提高系统的开环增益K
C.增加微分环节
D.引入扰动补偿
正确答案：B
40、一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则（）
A.准确度越高
B.准确度越低
C.响应速度越快
D.响应速度越慢
正确答案：A
41、RLC串联电路的系统不是（）环节
A.比例
B.惯性
C.积分
D.振荡
正确答案：ABC
42、输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系不是（）
A.幅频特性
B.相频特性
C.传递函数
D.频率响应函数
正确答案：ACD
43、采用负反馈形式连接后，则（）
A.一定能使闭环系统稳定
B.系统动态性能一定会提高
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
正确答案：C
44、下列系统中属于开环控制的为（）
A.自动跟踪雷达
B.数控加工中心
C.普通车床
D.家用空调器
正确答案：ABD
45、直接对控制对象进行操作的元件称为（）
A.给定元件
B.放大元件
C.比较元件
D.执行元件
正确答案：B
46、系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）
A.最优控制
B.系统辨识
C.系统分析
D.最优设计
正确答案：C
47、描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次错误的是（）
A.零阶
B.一阶
C.二阶
D.三阶
正确答案：ABD
48、如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差ess为无穷大，则此系统不是（）
A.0型系统
B.I型系统
C.Ⅱ型系统
D.Ⅲ型系统
正确答案：BCD
49、信号流图中，信号传递的方向错误的是（）
A.支路的箭头方向
B.支路逆箭头方向
C.任意方向
D.源点向陷点的方向
正确答案：BCD
50、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（）
A.准确度越高
B.准确度越低
C.响应速度越快
D.响应速度越慢
正确答案：A
51、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（）
A.增加开环极点
B.在积分环节外加单位负反馈
C.增加开环零点
D.引入串联超前校正装置。
正确答案：C
52、在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。
A.电压
B.电流
C.位移
D.速度
正确答案：B
53、在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）
A.减小增益
B.超前校正
C.滞后校正
D.滞后-超前
正确答案：A
54、方框图的转换，所遵循的原则没有（）
A.结构不变
B.等效
C.环节个数不变
D.每个环节的输入输出变量不变
正确答案：ACD
55、单位反馈控制系统由输入信号引起的稳态误差与系统开环传递函数中的下列哪个环节的个数无关？（）
A.微分环节
B.惯性环节
C.积分环节
D.振荡环节
正确答案：ABD
56、最小相位系统的开环增益越大，其（）
A.振荡次数越多
B.稳定裕量越大
C.相位变化越小
D.稳态误差越小
正确答案：D
57、控制系统的（）称为传递函数
正确答案：输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值
58、在古典控制理论中系统数学模型有（）
正确答案：微分方程、传递函数
59、火炮跟踪系统是一种（）控制系统
正确答案：随动
60、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面（）
正确答案：快速性、稳定性、准确性
61、系统校正
正确答案：为了使系统达到我们的要求，给系统加入特定的环节，使系统达到我们的要求，这个过程叫系统校正。
62、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c对应时域性能指标（），它们反映了系统动态过程的（）
正确答案：零；输出拉氏变换；输入拉氏变换
63、典型的非线性特性有（）
正确答案：饱和特性|回环特性|死区特性|继电器特性
64、什么是闭环控制系统？
正确答案：在闭环控制系统中，被控对象的输出反方向被引到控制系统的输入端，信号沿前向通路和反馈通路闭路传输，控制量不仅与参考输入有关，还与输出有关，即根据参考输入和系统输出之间的偏差进行控制。
65、传递函数
正确答案：传递函数是指在零初始条件下，系统输出量的拉式变换与系统输入量的拉式变换之比
66、常用研究非线性系统的方法有（）两种
正确答案：相平面、描述函数
67、什么是开环控制系统？
正确答案：在开环控制系统中，信号从控制器到执行机构再到被控对象单方向传递，输出量不对控制作用产生影响。
68、线性离散定常系统稳定的充分必要条件是（）
正确答案：闭环系统特征方程的根模均小于1
69、开环控制系统
正确答案：是没有输出反馈的一类控制系统。其结构简单，价格低，易维修。精度低、易受干扰。
70、主导极点
正确答案：如果系统闭环极点中有一个极点或一对复数极点据虚轴最近且附近没有其他闭环零点，则它在响应中起主导作用称为主导极点。
71、ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）
A.圆
B.半圆
C.椭圆
D.双曲线
正确答案：A
72、定值控制系统、伺服控制系统各有什么特点？
正确答案：定值控制系统为给定值恒定，反馈信号和给定信号比较后控制输出信号；伺服控制系统为输入信号是时刻变化的，输入信号的变化以适应输出信号的变化。
73、已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为（）
正确答案：0~1
74、为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（）上。
正确答案：复平面的左半平面
75、若二阶系统的调整时间长，则说明系统（）
正确答案：处于过阻尼状态
76、在信号流图中，只有（）不用节点表示
正确答案：方框图单元
77、ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）
正确答案：圆
78、开通路
正确答案：如果通路与任意一个节点相交不多于一次的称为开通路
79、用一句话概括一下控制理论的内容
正确答案：控制理论研究的内容是控制系统的分析与综合问题。
80、开环控制的特征是（）
正确答案：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系；每一输入量对应的有一输出量。
81、对于最小相位系统一般只要知道系统的（）就可以判断其稳定性。
正确答案：开环幅频特性
82、数学模型
正确答案：描述自动控制系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系的数学表达式称为数学模型
83、一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为
正确答案：时间常数T
84、从元件的功能分类，控制元件主要包括哪些类型的元件？
正确答案：控制元件主要包括放大元件、执行元件、测量元件、补偿元件。
85、控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的（）有关
正确答案：偏移程度
86、线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与（）相同
正确答案：传递函数
87、反馈
正确答案：系统的输出送回到输入，以增强或减弱输入信号的效应称为反馈
88、闭环控制系统又称为（）
正确答案：反馈系统
89、自动控制系统的数学模型有哪些
正确答案：自动控制系统的数学模型有微分方程、传递函数、频率特性、结构图。
90、输入相同时，系统型次越高，稳态误差越
正确答案：小
91、开环系统的中频段表征闭环系统的（）
正确答案：动态性能
92、系统主反馈回路中最常见的校正形式是（）和反馈校正
正确答案：串联校正
93、测量元件
正确答案：其职能是测量被控制的物理量，如果这个物理量是非电量，一般再转换为电量
94、输出量
正确答案：指确定被控对象运动状态的量，它是输出端出现的量，可以是电量或非电量，它是系统初始状态和输入量的函数
95、渐近稳定性
正确答案：系统没有输入作用，仅在初始条件作用下，输出能随时间的推延而趋于零（指系统的平衡状态），称为渐近稳定性
96、线性连续系统的数学模型有（）
正确答案：电机转速自动控制系统
97、闭通路
正确答案：如果通路的终点就是通路的起点，并且与任何其他节点相交不多于一次的
98、在经典控制理论中用来分析系统性能的常用工程方法有那些？分析内容有那些？
正确答案：时域分析法、根轨迹法、频率特性法；分析内容：瞬态性能、稳态性能、稳定性
99、采样开关
正确答案：把连续信号变换为脉冲序列的装置
100、频域的相对稳定性常用（）表示，工程上常用这里两个量来估算系统的时域性能指标。
正确答案：相角裕度、幅值裕度
101、根轨迹与虚轴的交点有什么作用
正确答案：开环不稳定的系统，其闭环只要满足稳定性条件，就是稳定的，否则就是不稳定的
102、可观测性
正确答案：给定控制后，能在有限的时间间隔内根据系统输出惟一地确定系统的所有起始状态，则系统是完全可观。如果只能确定部分起始状态，则系统不完全可观
103、反馈控制系统的工作原理是按（）进行控制
正确答案：偏差
104、采样器的作用是（）
正确答案：将连续信号变为离散信号
105、系统的传递函数只与系统（）有关，而与系统的输入无关
正确答案：本身
106、离散控制系统稳定的充分必要条件是（）
正确答案：系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内
107、程序控制系统是什么
正确答案：输入信号是一个已知的函数，系统的控制过程按预定的程序进行，要求被控量能迅速准确地复现输入，这样的自动控制系统称为程序控制系统
108、校正方式
正确答案：按照校正装置在系统中的连接方式，控制系统校正方式可分为串联校正、反馈校正、前馈校正和复合校正
109、什么是控制阀的流通能力（流量系数）？
正确答案：在调节阀前后压差为100KPa，流体密度为1g/cm3（即5～40℃的水）的条件下，调节阀全开时，每小时通过阀门的流体量（m3）
110、含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于（）
正确答案：闭环控制系统
111、在水箱水温控制系统中，受控对象为（），被控量为（）
正确答案：水箱、水温
112、一阶系统的时间常数为系统响应达到稳态值的（）所需时间
正确答案：0.632
113、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为（）
正确答案：开环控制系统
114、采样控制系统
正确答案：把系统中的离散信号是脉冲序列形式的离散系统
115、描述过渡过程的品质指标有哪些？
正确答案：衰减比N余差C最大偏差或超调量B过渡时间（恢复时间）Ts振荡周期T
116、香农定理
正确答案：要求离散频谱各分量不出现重叠
117、根轨迹的渐近线
正确答案：当开环极点数n大于开环零点数m时，系统有n-m条根轨迹终止于S平面的无穷远处，且它们交于实轴上的一点，这n-m条根轨迹变化趋向的直线叫做根轨迹的渐近线
118、稳态误差
正确答案：对单位负反馈系统，当时间t趋于无穷大时，系统对输入信号响应的实际值与期望值（即输入量）之差的极限值，称为稳态误差，它反映系统复现输入信号的（稳态）精度
119、微分作用不能单独实施的原因主要有
正确答案：输入偏差变化的速度越大，则微分作用的输出越大，然而对于一个固定不变的偏差，不管这个偏差有多大，微分作用的输出总是零。或有变化，但变化量小，微分不起作用。或变化时间接近零，调节器也起不到调节作用
120、在经典控制理论中，可采用（）判据等方法判断线性控制系统稳定性。
正确答案：劳斯判据、根轨迹法或奈奎斯特
121、振荡次数
正确答案：在调节时间内，输出值波动的次数
122、连续控制系统稳定的充分必要条件是（）
正确答案：闭环极点都位于S平面左侧
123、自动控制系统过度过程有（）
正确答案：单调、衰减震荡、等幅震荡、发散震荡
124、最小相位系统是指（）
正确答案：S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点
125、调节时间
正确答案：输出值与稳态值间的偏差到达允许范围内而不再超出的动态过程时间
126、谐波线性化
正确答案：输入为正弦函数时，输出的基波分量与输入正弦函数的复数比
127、简述分程控制系统的定义和用途
正确答案：一个控制器的输出同时送往两个或两个以上的执行器，各执行器的工作范围不同，这样的控制系统称为分程控制。设置分程控制系统的目的
128、馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过（）与反馈量的差值进行的
正确答案：给定值
129、复合控制有两种基本形式：即按（的前馈复合控制和按（）的前馈复合控制。
正确答案：输入、扰动
130、（）是对自动控制系统性能的基本要求
正确答案：稳定性、快速性、准确性
131、一个简单自动控制系统主要由（）组成
正确答案：被控对象、测量变送器、控制器、执行器
132、超调量
正确答案：系统输出超过稳态值最大时偏差占稳态值得百分比
133、稳态误差是什么？
正确答案：对单位负反馈系统，当时间t趋于无穷大时，系统对输入信号响应的实际值与期望值（即输入量）之差的极限值，称为稳态误差，它反映系统复现输入信号的（稳态）精度
134、阶数
正确答案：传递函数中分母中S的最高阶次
135、零点
正确答案：传递函数中分子多项式的根
136、二阶系统当共轭复数极点位于（）线上时，对应的阻尼比为0.707
正确答案：±45°
137、一般讲系统的位置误差指输入是（）所引起的输出位置上的误差
正确答案：阶跃信号
138、PID调节中的“P”指的是（）控制器
正确答案：比例
139、自动控制的基本方式有（）
正确答案：开环控制、闭环控制、复合控制
140、为什么采用非线性控制系统
正确答案：被控对象本身具有非线性特性；人为引入非线性控制规律，使控制系统实施变得简单或满足一定的控制要求
141、若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越（）越好
正确答案：远
142、小偏差线性化
正确答案：泰勒展开取一阶。也即在小偏差处用切线代替实际曲线。适用于一般的连续非线性问题
143、闭环系统
正确答案：存在反向通道、有抗干扰能力
144、什么是自动控制？
正确答案：自动控制是指在没有人参与的情况下利用控制装置使被控对象或过程自动地按照预定规律运行
145、什么是自动控制系统？
正确答案：自动控制系统是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预先设计的参数运行
146、暂态过程
正确答案：系统由一个稳态过度到另一个稳态所经历的一段时间
147、在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正
正确答案：超前
148、频率特性由（）和（）组成
正确答案：幅频特性|相频特性
149、相位滞后校正装置（）又称为调节器
正确答案：P-Ⅰ
150、系统稳态误差与系统的结构和参数（）（有/无）关
正确答案：有
151、当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为（）
正确答案：闭环控制系统
152、根轨迹起始于（），终止于（）
正确答案：开环极点开环零点
153、串联环节的对数频率特性为各串联环节对数频率特性的（）
正确答案：乘积
154、在控制系统中，若通过某种装置将反映输出量的信号引回来去影响控制信号，这种作用称为（）
正确答案：反馈
155、叙述可编程调节器的特点
正确答案：实现了仪表和计算机一体化具有丰富的运算、控制功能通用性强，使用方便具有通讯功能，便于系统扩展可靠性高，维护方便
156、超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的（）明显上升，从而具有较大的稳定裕度
正确答案：相位
157、增加系统的开环增益，对于闭环控制系统的性能有怎样的影响？
正确答案：无阻尼震荡频|阻尼比|动态性能
158、如何测量得到一个不稳定环节的稳定性？
正确答案：测量开环频率|画图|系统分析仪
159、如何测量得到一个含积分环节的频率特性
正确答案：闭环控制系统|频率特性
160、简述比值控制系统的定义和用途
正确答案：参数符合一定比例关系
161、串级控制系统有哪些特点
正确答案：双闭环控制系统|控制质量|自适应能力
162、一般情况，降低系统开环增益，系统的快速性和稳态精度将（）
正确答案：提高
163、滞后串联校正能够改善系统性能的原因？
正确答案：动态性能|快速性
164、什么是控制系统的过渡过程
正确答案：动态阶段
165、什么是放大系数K
正确答案：稳定状态|变化量之比
166、在控制系统中，控制器的作用是什么，根据所学知识，请列举3种以上常用的控制器。
正确答案：核心组成部分|位式控制器|PLC
167、列举3种非线性系统与线性系统特性的不同之处
正确答案：比例关系|叠加定理|参数有|初始信号|自振荡
168、超前串联校正能够改善系统性能的原因？
正确答案：高频衰减特性|相位裕度
169、惯性环节在什么条件下可以近似为比例环节
正确答案：惯性时间常数很小
170、锅炉燃烧时其炉膛为什么要控制在微负压？如何控制炉膛负压
正确答案：引风量
171、与劳斯判据相比，nyquist判据的主要优点有哪些？
正确答案：计算方便|判断较直观|容易计算临街稳定时的参数
172、简述积分饱和的原因及解决方法
正确答案：脱离正常工作状态进入深度饱和状态
173、一些支线近似，大大简化了伯德图的绘制10系统在某个输入信号作用下的稳态误差为无限大，是否意味着系统不稳定？请给出明确的判断，并简述理由
正确答案：不意味着不稳定|稳态误差
174、简单描述集算控制系统的结构和主要特点
正确答案：上位管理计算机|CRT显示操作站|高速数据通路|过程控制单元|数据采集装置
175、自动控制系统通常通过负反馈构成一个闭环控制系统。简述负反馈的主要作用。
正确答案：参与控制|自动修正偏差
176、前馈校正
正确答案：又称顺馈校正，是在系统主反馈回路之外采用的校正
177、主导极点的特点是距离（）轴很近
正确答案：虚
178、从控制观点分析飞机在气流中和轮船在海浪中能保持预定航向行驶的原因。
正确答案：闭环控制系统
179、锅炉汽包水位为什么会出现虚假液位
正确答案：压力下降
180、系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）条件
正确答案：充要
181、若系统增加合适的开环零点，则下列说法正确的是（）
A.可改善系统的快速性及平稳性
B.会增加系统的信噪比
C.会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动
D.可增加系统的稳定裕度
正确答案：ACD
182、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中不正确的是（）
A.如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关
B.如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的
C.超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关
D.如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定
正确答案：BCD
183、下列哪种措施对提高系统的稳定性有效果（）
A.增加开环极点
B.在积分环节外加单位负反馈
C.增加开环零点
D.引入串联超前校正装置
正确答案：BCD
184、与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号
A.输出量
B.输入量
C.扰动量
D.设定量
正确答案：B
185、主要用于产生输入信号的元件称为（）
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
正确答案：B
186、系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）
A.最优控制
B.系统辨识
C.系统分析
D.最优设计
正确答案：A
187、关于传递函数正确的说法是（）
A.传递函数只适用于线性定常系统
B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响
C.传递函数一般是为复变量s的真分式
D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性
正确答案：ACD
188、一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则错误的是（）
A.准确度越高
B.准确度越低
C.响应速度越快
D.响应速度越慢
正确答案：ABC
189、在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关
A.允许的峰值时间
B.允许的超调量
C.允许的上升时间
D.允许的稳态误差
正确答案：D
190、时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）
A.上升时间
B.峰值时间
C.调整时间
D.最大超调量
正确答案：D
191、开环对数幅频特性的低频段不能决定系统的（）
A.稳态精度
B.稳定裕度
C.抗干扰性能
D.快速性
正确答案：ACD
192、以下说法不正确的是（）
A.时间响应只能分析系统的瞬态响应
B.频率特性只能分析系统的稳态响应
C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
D.频率特性没有量纲
正确答案：ABD
193、直流伺服电动机―测速机机组（型号为70SZD01F24MB）实际的机电时间常数错误的是（）
A.8.44mss
B.9.44ms
C.11.44mss
D.12.44ms
正确答案：ABC
194、下列哪种措施对改善系统的精度有效果（）
A.增加积分环节
B.提高系统的开环增益K
C.增加微分环节
D.引入扰动补偿
正确答案：ACD
195、ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）
A.圆
B.半圆
C.椭圆
D.双曲线
正确答案：A
196、关于线性系统稳态误差，不正确的说法是：（）
A.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差
B.稳态误差计算的通用公式是
C.增大系统开环增益K可以减小稳态误差
D.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
正确答案：ABD
197、闭环系统的动态性能不取决于开环对数幅频特性的：（）
A.低频段
B.开环增益
C.高频段
D.中频段
正确答案：ABC
198、通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
正确答案：C
199、关于线性系统稳定性的判定，下列观点不正确的是（）
A.线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数
B.无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定
C.如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定
D.当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定
正确答案：ABD
200、关于系统频域校正，下列观点正确的是（）
A.一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右
B.开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20/dBdecc
C.低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定
D.利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性
正确答案：ABD
201、惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等
A.幅频特性的斜率
B.最小幅值
C.相位变化率
D.穿越频率
正确答案：A
202、在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器
A.电压
B.电流
C.位移
D.速度
正确答案：B
203、当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）
A.比例环节
B.微分环节
C.积分环节
D.惯性环节
正确答案：B
204、相位超前校正装置的奈氏曲线为（）
A.圆
B.上半圆
C.下半圆
D.45
正确答案：B
205、关于PI控制器作用，下列观点不正确的有（）
A.可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差
B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
D.只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零
正确答案：BCD
206、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（）
A.增加开环极点
B.积分环节外加单位负反馈
C.增加开环零点
D.引入串联超前校正装置
正确答案：A
207、采用负反馈形式连接后，则（）
A.一定能使闭环系统稳定
B.系统动态性能
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
正确答案：D
208、不能决定系统传递函数的是系统的（）
A.结构
B.参数
C.输入信号
D.结构和参数
正确答案：ABC
209、控制系统采用负反馈形式连接后，下列说法不正确的是（）
A.一定能使闭环系统稳定
B.系统的动态性能一定会提高
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减少
D.一般需要调整系统的结构和参数，才能改善系统的性能
正确答案：ABC
210、当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时电动机可看作一个（）
A.比例环节
B.微分环节
C.积分环节
D.惯性环节
正确答案：B
211、ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）
A.圆
B.半圆
C.椭圆
D.双曲线
正确答案：A
212、在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）
A.减小增益
B.超前校正
C.滞后校正
D.滞后-超前
正确答案：A
213、若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交错误的是（）
A.实轴
B.虚轴
C.渐近线
D.阻尼线
正确答案：ACD
214、系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）
A.系统综合
B.系统辨识
C.系统分析
D.系统设计
正确答案：C
215、频率法和根轨迹法的基础错误的是（）
A.正弦函数
B.阶跃函数
C.斜坡函数
D.传递函数
正确答案：ABC
216、惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等
A.幅频特性的斜率
B.最小幅值
C.相位变化率
D.穿越
正确答案：A
217、通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
正确答案：C
218、利用开环奈奎斯特图不可以分析闭环控制系统的（）
A.稳态性能
B.动态性能
C.精确性
D.稳定性
正确答案：ABC
219、关于奈氏判据及其辅助函数F（s）=1+G（s）H（s），正确的说法是（）
A.F（s）的零点就是开环传递函数的极点
B.F（s）的极点就是开环传递函数的极点
C.F（s）的零点数与极点数相同
D.F（s）的零点就是闭环传递函数的极点
正确答案：BCD
220、峰值时间是什么
正确答案：系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。