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工业机器人的机身设计应注意哪些问题?
工业机器人的机身设计应注意哪些问题?
正确答案:刚度和强度大|稳定性好|运动灵活|避免卡死|驱动方式适宜|结构布置合理
标签:
工业机器人操作与编程
刚度
机身
上一条:
利用增量式光电编码器以数字方式测量机器人关节转速,若已知编码器输出为1500脉冲/转,高速脉冲源周期为0.2ms,对应编码器的2个脉冲测得计数值为120,求关节转动角速度的值。
下一条:
试对直流伺服方案和交流伺服方案进行比较。