所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。（）

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。（）
A.平面圆弧
B.直线
C.平面曲线
D.空间曲线
正确答案：B