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谐波传动的缺点是（）。

谐波传动的缺点是（）。
A.扭转刚度低
B.传动侧隙小
C.惯量低
D.精度高
正确答案：A

标签：工业机器人操作与编程惯量刚度

上一条：对于转动关节而言，关节变量是-H参数中的（）

下一条：示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。