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联大学堂
对于移动(平动)关节而言,关节变量是D-H参数中的()。
对于移动(平动)关节而言,关节变量是D-H参数中的()。
A.关节角
B.杆件长度
C.横距
D.扭转角
正确答案:C
标签:
工业机器人操作与编程
关节
变量
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运动逆问题是实现如下变换()。
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运动正问题是实现如下变换()。