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所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。
A.平面圆弧
B.直线
C.平面曲线
D.空间曲线
正确答案：B

标签：工业机器人操作与编程曲线姿态

上一条：为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）。

下一条：在－－r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。