机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A.运动学正问题
B.运动学逆问题
C.动力学正问题
D.动力学逆问题
正确答案：B