可编程序控制器主要有那两种工作模式？其扫描过程主要有哪几步？

可编程序控制器主要有那两种工作模式？其扫描过程主要有哪几步？
正确答案：读取输入指令→执行用户程序→处理信息请求→自诊断检查→改写输出|读取输入指令→处理信息请求→自诊断检查→改写输出