考虑x-y平面上的直线运动路径，源点坐标为（1，1），终点坐标为（13，11），两轴速度

考虑x-y平面上的直线运动路径，源点坐标为（1，1），终点坐标为（13，11），两轴速度
限制：vxmax=vymax=±6，加速度限制：axmax=aymax=±2，试设计三次多项式样条函数点位控制指令。
正确答案：6|5/6*x+1/6